最近，我校智能制造技术与装备全国重点实验室张海涛教授课题组在IEEE-TRO（IEEE Transactions on Robotics）上发表了名为“Spontaneous-Ordering Platoon Control for Multirobot Path Navigation Using Guiding Vector Fields”（doi: 10.1109/TRO.2023.3266994, 2023）的长文（Regular paper）。该研究是由华中科技大学研究生胡斌斌、丁佳宁和荷兰格罗宁根大学姚伟嘉博士，在张海涛教授和荷兰格罗宁根大学曹明教授的联合指导...
02 2023-05
4月26日，Science旗下转化医学领域著名期刊Science Translational Medicine（《科学•转化医学》）在线刊发了我实验室吴豪研究员与附属协和医院、复旦大学合作研究团队在柔性电子领域的新成果，题为“On-skin biosensors for noninvasive monitoring of postoperative free flaps and replanted digits（用于非侵入式监测术后游离皮瓣与再植断指的表皮生物传感器）”。吴豪研究员为第一作者及通讯作者，智能制造装备与技术全...
28 2023-04
近日，美国机械工程学会（American Society of Mechanical Engineers, ASME）宣布，授予实验室张小明教授、张东博士和丁汉院士2023年度“布莱克尔机床与量具奖”（Blackall Machine Tool and Gage Award），以表彰该团队切削原位成像研究工作，颁奖理由为：“这项研究开创了应用数字图像相关分析来定量测量和识别切削过程中的运动场，原位成像方法可以更好地理解材料、刀具-切屑之间的摩擦行为，并能够精确校验加工仿真。”（Ci...
26 2023-04
近日，我实验室朱金龙教授、刘世元教授团队，黄永安教授团队分别在中科院一区期刊《International Journal of Extreme Manufacturing》（《极端制造》，影响因子10.036）上发表的论文均荣获“2022年度最佳论文奖(2022 IJEM Best Paper Award)”。朱金龙教授、刘世元教授团队发表的论文为“Optical wafer defect inspection at the 10 nm technology node and beyond（面向10纳米及以下节点的光学图形化晶圆缺陷检测技术）”。...
06 2023-04
3月27日，《国家科学评论》（National Science Review, NSR）公布了2022年度优秀论文评选结果。我实验室丁汉院士、张海涛教授、袁烨教授创新交叉团队的研究论文《制造系统通用诊断框架》（A general end-to-end diagnosis framework for manufacturing systems）入选。该工作在2020年2月入选了《国家科学评论》年度特色论文（Featured article）。该工作面向制造中的机电系统提出了一种通用的端到端高精度诊断算法框架，能够从...
29 2023-03
2月24日，我实验室吴志刚教授科研团队在《Advanced Materials Technologies》(影响因子8.856)发表最新研究成果，该工作以“Anisotropic Contraction in a Magnetically Hard but Mechanically Ultra-Soft Foam for Precise Drug Delivery（具有各向异性的超软硬磁多孔结构在药物精准输送中发挥作用）”为题被选为封面论文。机械学院2020级博士生宗子盛为论文第一作者，吴志刚教授和张硕博士后为通讯作者。基于硬磁软材料的磁驱...
27 2023-02
手术机器人是现代医疗设备应用的重要里程碑，已经获得广泛的临床应用。但与经验丰富的人类外科医生相比，目前的手术机器人往往缺乏“手感”，难以通过触觉的精确、实时反馈，对人体组织进行低力度的精细化手术操作。为解决这一问题，我实验室吴豪、尹周平团队研制了一款具有超高灵敏度的电子皮肤，它能够检测到切割不同生物组织时的微小接触力差别，为手术机器人提供精密操作下的接触力反馈。相关成果发表于《国家科学评论》（N...
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