2月26日，《自然·通讯》（Nature Communications）在线刊发了我实验室蒋平教授团队关于高强铝合金激光焊接凝固裂纹缺陷抑制的最新研究成果“High-strength and crack-free welding of 2024 aluminium alloy via Zr-core-Al-shell wire（基于“锆芯铝壳”焊丝的2024铝合金高强度和无裂纹焊接）”。博士生靳军为论文第一作者，蒋平教授、耿韶宁助理研究员为论文共同通讯作者，华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室为论文...
05 2024-03
国家杰出青年科学基金项目《车间调度的理论与方法》（项目编号：51825502）致力于分布式车间调度研究，构建了分布式车间调度理论与方法体系，相关成果应用于重点行业的骨干企业，主要研究内容如下：（1）分布式车间调度模型：分析了分布式车间中复杂工艺约束的耦合关系，揭示了工艺网络图中工序节点被选的充要条件，建立了分层解耦模型，构造了邻域空间有效性及邻域解可行性判定定理，大幅缩减了现有模型规模。（2）分布式车...
10 2024-01
12月8日，第四届中国机器人行业年会暨Leaderobot机器人行业颁奖典礼在浙江湖州召开，我实验室吴志刚教授团队的“高性能刚柔软耦合抓手关键技术”项目荣获Leaderobot“机器人科学引领奖”。（右四为吴志刚教授）“高性能刚柔软耦合抓手关键技术”项目突破了一系列刚柔软耦合设计方法和协作策略关键技术，开发了两款刚性结构与柔性结构结合的刚柔耦合抓手。其中一款灵感源自人手的多模态多位姿刚柔耦合抓手具有极高的输出力范围，...
25 2023-12
12月20日，机器人领域权威期刊IEEE Tran. on Robotics在线刊登了智能制造装备与技术全国重点实验室（以下简称“实验室”）在航空大构件机器人测量-加工一体化领域的最新研究成果“A Novel Dual-robot Accurate Calibration Method Using Convex Optimization and Lie Derivative（利用凸优化和李导数的双机器人精确标定方法）”（DOI: 10.1109/TRO.2023.3344025）。我实验室为论文第一完成单位，我实验室博士生蒋诚为第一作者、...
25 2023-12
10月27日，国际权威期刊《Science Advances》上在线发表了题为“Laser-driven hierarchical "gas-needles" for programmable and high-precision proximity transfer printing of microchips（激光驱动多级气体顶针用于可编程、高精度的接近式微型芯片转印）”的最新研究成果。我校智能制造装备与技术全国重点实验室为论文第一完成单位，我实验室博士生陈福荣为本文的第一作者，黄永安教授和团队合作教师南京邮电大学卞敬博士为...
01 2023-11
7月12日，全国高校科技创新暨优秀科研成果奖表彰大会在京召开。大会对2021、2022年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）获奖代表进行了表彰。奖项涵盖自然科学、技术发明、科技进步和青年科学奖四类，获奖者来自数理、信息、生命、农业、环境、工程、材料等诸多领域。其中，我实验室高亮教授团队（高亮、李新宇、李培根、文龙、张超勇）项目“车间动态调度理论与方法”获2022年度自然科学一等奖、李文龙教授团队（李文龙、...
24 2023-07
7月7日，Nature子刊《Nature Communications》在线刊发了我实验室高亮教授团队关于力学超材料非线性拓扑优化设计的最新研究成果“Self-bridging metamaterials surpassing the theoretical limit of Poisson’s ratios（超越泊松比理论极限的自桥接超材料）”。机械科学与工程学院博士后张晋豪为论文第一作者，高亮教授、肖蜜教授为论文共同通讯作者，美国纽约市立大学Andrea Alù教授和丹麦技术大学Fengwen Wang博士为论文合作...
11 2023-07
7月3日，国际权威期刊《Advanced Materials》（影响因子：29.4）在线刊发了我实验室高亮教授团队关于热学超材料拓扑优化设计的最新研究成果“Deep-Learning-Enabled Intelligent Design of Thermal Metamaterials（深度学习赋能的热学超材料智能设计）”。机械科学与工程学院博士生汪逸晖、博士后沙伟为论文共同第一作者，高亮教授、肖蜜教授为论文共同通讯作者，新加坡国立大学仇成伟教授为论文合作者，实验室为论文第一完成单...
10 2023-07
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