近日，柔性电子领域著名国际期刊 Advanced Functional Materials(影响因子18.808)在线刊发了我实验室吴豪研究员团队在机器人电子皮肤领域的新成果，题为“Flexible Mechanical Metamaterials Enabled Electronic Skin for Real-time Detection of Unstable Grasping in Robotic Manipulation（用于实时检测机器人操作中的不稳定抓取的柔性机械超材料电子皮肤）”。博士研究生黄鑫为论文第一作者。我实验室研究员吴豪为通讯作...
22 2022-02
机器人领域顶级期刊IEEE Trans. Robotics在线刊登了我室李文龙教授和丁汉院士团队机器人加工方面的最新研究成果“Trajectory planning and optimization for robotic machining based on measured point cloud（基于测量点云的机器人加工轨迹生成与优化）”。我室博士研究生王刚为第一作者，李文龙教授为通讯作者，丁汉院士和赵欢教授为共同作者。这是该团队继2020年后第二次在期刊IEEE Trans. Robotics发表机器人加工方面的研...
20 2021-12
12月10日，《自然·通讯》（NatureCommunications）在线刊发了我室高亮教授团队与新加坡国立大学仇成伟教授、华中科技大学能源学院胡润副教授关于热超构材料拓扑优化设计的最新研究成果“Robustly printable freeform thermal metamaterials（稳健可打印的自由形状热超构材料）”。我室博士生沙伟、副教授肖蜜为论文共同第一作者，高亮教授、仇成伟教授、胡润副教授为论文共同通讯作者，我室为论文第一完成单位。超构材料因具有...
20 2021-12
9月22日，我室新引进教师厉侃与美国西北大学John A. Rogers、黄永刚课题组等多所科研机构的合作研究成果：仿风传种子三维微电子飞行器——“Three-dimensional electronic microfliers inspired by wind-dispersed seeds”，在期刊《自然》（Nature）在线发表，并当选该期封面。厉侃与韩国崇实大学助理教授金奉勋（Bong Hoon Kim）、美国西北大学博士后金镇泰（Jin-Tae Kim）、朴尹锡（Yoon seok Park）为文章共同第一作者。...
29 2021-09
飞行器流场特性感知在结构外形优化、气动载荷和升阻力测量、飞行状态预测和结构健康监测等方面有极其重要的作用，并广泛应用于大型风洞测量、无人预警机、变体飞行器、航天飞行器等航空航天系统的感知与检测中。你能想象为飞行器穿上一层轻薄的“智能皮肤”吗？既能为飞行器提供丰富的表面流场信息，又能监测自身结构的健康状况。而问题的关键在于，要在飞行器复杂曲面上集成各种不同功能的大规模传感器，开发多通道、多参量的...
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