数字制造装备与技术国家重点实验室

主要研究人员

郭家杰
专业:机械学
职称:副教授
办公电话:027-87559416
电邮:jiajie.guo@hust.edu.cn

详细资料

郭家杰主要从事柔性机构方面的研究工作,近年来先后参与智能切割、结构健康监测、仿生外骨骼等多项科研项目,在柔性机构三维变形的理论建模、数值分析、实验验证及工程应用方面取得了一系列突出研究成果,建立了微分几何描述的柔性机构理论模型,发展了相关的数值方法,使计算效率远高于商业有限元软件(约2~4倍);其理论成果应用于肉类食品的切割加工中,有效模拟了在夹具作用下肌肉骨骼的变形机理,提高了食品加工线的生产效率和品质;应用于土木结构健康监测,提出了新型的柔性机器人设计理念,即用柔性机构取代传统的机械关节,旨在用最少的驱动实现移动机器人的多自由度运动;应用于生物医疗方面,揭示了运动过程中柔性生物关节与外骨骼相互作用机制,提出了柔性外骨骼设计方法。

 

科研成果

承担的科研及教改项目及授权的专利:

2013-2017 高品质复杂零件智能制造基础研究(973项目)

2013-2014 基于移动式机器视觉系统的桥梁健康监测技术研究(湖北省自然科学基金)


荣誉与奖项:

“Most Practical SHMSolution for Civil Infrastructures” Video Award in Action session, the 8thInternational Workshop for Structural Health Monitoring, Stanford, CA, 2011.

Top in the Ph.D.qualifying exam in Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology,2008.

Chin-TsuingScholar, Peking University, 2005.

Freshman Scholarship,Hosogoe Scholarship, Canon Scholarship, Outstanding Student Award, PekingUniversity, 2002-2006.


代表性著作:

1. Guo, J., Lee, K.-M., Liu, W. andWang, B., 2014. “Vibration sensing design criteria based modal analysis forthin-wall plate machining,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, DOI:10.1109/TMECH.2014.2360371.

2. Guo, J. and Lee, K.-M., 2013.“Compliant joint design and flexure finger dynamic analysis using an equivalentpin model,” Mechanism and Machine Theory, 70, 338-353.

3. Guo, J., Lee, K. M., Zhu, D., Yi,X. and Wang, Y., 2012. “Large-deformation analysis and experimental validationof a flexure-based mobile sensor node,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics,17(4), 606-616.

4. Lee, K.-M. and Guo, J., 2010.“Kinematic and dynamic analysis of an anatomically-based knee joint.” J. ofBiomechanics, 43(7), 1231-1236.

 

研究方向

柔性机构、机器人技术、制造、控制

 

鄂ICP备05052060  版权所有@数字制造装备与技术国家重点实验室  地址:武汉市珞喻路1037号华中科技大学东三楼 邮政:430074 电话:86-27-87543676