主要研究人员

丁汉
专业:机械学
职称:中国科学院院士
办公电话:027-87559411
电邮:dinghan@mail.hust.edu.cn

详细资料

     1963年8月生,安徽枞阳人,教授,博士生导师,机械电子工程专家。现为我校机械科学与工程学院院长、数字制造装备与技术国家重点实验室主任。2013年当选中国科学院院士。

     1982年毕业于西安公路学院(现长安大学)汽车制造专业获学士学位,1985年硕士毕业于武汉工学院(现武汉理工大学)机械制造及自动化专业,1989年华中理工大学机械制造及自动化专业博士毕业后留校任教。1993年受德国洪堡基金会资助赴德国斯图加特大学进行客座研究,1997年获国家杰出青年基金资助,2001年受聘为教育部长江学者特聘教授,2005年和2011年两任“973”项目首席科学家。担任IEEE自动化科学和工程汇刊Associate Editor(2003-2007)、 Editor(2011-),IEEE/ASME机电一体化汇刊Technical Editor(2010-)。

     长期从事数字制造理论与技术研究:建立了复杂曲面宽行加工理论,突破了多轴联动高效加工的关键技术; 提出了高速加工稳定性分析的全离散法,保证了复杂工况下无颤振高效加工;提出了机器人操作规划的空间几何推理方法,研制了大叶片机器人“测量-操作-加工”一体化(3M)磨抛系统。研究成果在航天、能源和汽车领域得到应用。出版专著3部,发表SCI论文150余篇。获国家自然科学二等奖1项,国家科技进步二等奖2项、三等奖1项。

 

 

科研成果

承担的科研项目:

1)国家973项目,难加工航空零件的数字化制造基础研究,2011-2015,3000万,首席科学家。

2)国家自然科学基金重大国际合作项目,复杂曲面类零件五轴数控加工动力学与主动控制,2012-2016,300万,项目负责人。

3)国家973项目,数字化制造基础研究,2005—2010,2850万,首席科学家。

4)国家自然科学基金“十五”重大项目“先进电子制造中的重要科学技术问题研究”,2003.4-2007.3,1600万,项目负责人。

 

荣誉与奖励:

授权发明专利20余项。获国家自然科学二等奖1项、国家科技进步二等奖2项、三等奖1项,省部级科技进步奖7项。

 

代表性著作:

1. 丁汉, 朱利民著, 复杂曲面数字化制造的几何学理论和方法, 科学出版社, 2011                                        

2. Ding H, Bi QingZhen, Zhu LiMin and Xiong YouLun, Tool path generation and simulation of dynamic cutting process for five-axis NC machining, Chinese Science Bulletin(科学通报), 55(30):3408-3418  2010

3. Ding H. and Zhu L.M., Global optimization of tool path for five-axis flank milling with a cylindrical cutter. Science in China (Series G) (中国科学-E辑). Vol. 52, No. 8, pp. 2449-2459, 2009. 

4. Ding H., Wu J.H. Point-to-point motion control for a high-acceleration positioning table via cascaded learning schemes. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2007, 54(5): 2735-2744.

5. Caihua Xiong, Han Ding and Youlun Xiong. Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing, World Scientific, 2007.

6.  Ding H., Xiong Z.H. Motion stages for electronic packaging: design and control. IEEE Robotics & Automation Magazine, 2006, 13(4): 51-61.

7. Yin Z.P., Ding H., Li H.X. and Xiong Y.L. A Connector-based hierarchical approach to assembly sequence planning for mechanical assemblies. Computer-Aided Design, 2003, 35(1): 37-56.

 

 

研究方向

数字化制造中的测量、建模、操作和加工。

 

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