[第二届国际暑期研修班会议信息]机器人、机械设计和机械制造中的微分几何方法

网址:http://summerschool2010.ust.hk/          课程介绍: 著名的法国学者G. Monge在18世纪末成功地将微积分引入到机械设计和工程领域中。经过二百多年的发展,人们开始认识到许多工程问题通过近似和线性化,可以转换成欧氏空间上的优化问题。而微积分为这些问题的分析和解决提供了最简单有效的工具,得到了普遍应用。但是在过去三十年里,机器人、控制、机构设计和制造自动化等领域里涌现出的许多新问题,并不能简单地在欧氏空间中描述、分析和解决。解决这类问题的关键在于突破欧氏空间的限制,引入一类具有相似性质的广义空间。 围绕这个问题,高斯、黎曼、彭加莱和S. Lie等人经过一百多年的努力建立了微分流形和Lie群的概念,并发展了流形和Lie群的微积分。从此创立了现代微分几何,成为现代数学的重要分支。近二十年来,现代微分几何与机器人、机器人操作、非线性控制、机构设计等领域的前沿问题相结合,取得了前所未有的突破性进展,引起了工程界广泛的关注。为了使广大工程及科研人员了解并掌握现代微分几何及其在前沿领域的应用,本课程将讲授现代微分几何的基本知识,及其在机器人、机构设计及制造自动化领域的应用和前景。......

英国思科莱德大学工程学院Jonathan Corney教授和闫秀天教授来我校作学术交流报告会


3月10日晚7点,在八号楼二楼多功能厅,应数字制造装备与技术国家重点实验室的邀请,英国思科莱德大学工程学院设计制造及工程管理系的系主任Jonathan Corney教授,及闫秀天教授来我校作学术交流报告会。报告会由工业工程系副主任邱浩波副教授主持。Jonathan Corney教授从英国思科莱德大学历史介绍起,给大家展示了思科莱德大学的人文风貌和科研环境,随后......

日本立命馆大学马书根教授一行访问数字制造装备与技术国家重点实验室

        3月9日,应数字制造装备与技术国家重点实验室的邀请,日本立命馆大学机器人系马书根教授一行四人来我校作学术交流。马书根教授、平井慎一教授、下村和弘副教授和小泽隆太讲师为大家进行了机器人方向专题学术报告,题目分别为《生物启发式机器人与环境适应性机器人》、 《柔性机器人技术——柔性技术对机器人控制与运动的贡献》、 《基于脊椎动物视网膜的智能视觉传感器》和《机器人手指的控制与设计》,吸引了机械学院众多师生前往。学术交流会由机械学院陈学东教授主持。

[学术报告通知]日本立命馆大学机器人系列讲座(2010.3.9)

时间:2010年3月9日上午9:00—11:00       地点:东一楼43o      主持人:陈学东 教授       报告人:Prof. Shugen Ma,Prof. Hirai,Dr. Shimonomura,Dr. Ozawa         主题:1.生物启发式机器人与环境适应性机器人    2.柔性机器人技术——柔性技术对机器人控制与运动的贡献     3.基于脊椎动物视网膜的智能视觉传感器      4.机器人手指的控制与设计                             

[学术报告通知]Rapid Product Development and Digital Creativity (2010.3.10)

时间:3月10日(周三)晚7点          地点:8号楼二楼多功能厅          主持人:高 亮教授             题目:1、 Rapid Product Development and Digital Creativity (emphasis on working with industry)         2、 An Introduction to Study Opportunities at Strathclyde           主讲人:Prof. Jonathan Corney and Prof. Xiu-Tian YAN (all from Strathclyde University, UK)              备注:Study opportunities at Strathclyde will also be introduced to anyone who is interested in going to UK for a MS degree or PhD degree study. The talk will also cover University scholarship funding program.

东莞华中科技大学制造工程研究院大楼落成

 



2009年12月22日,东莞华中科技大学制造工程研究院(工研院)大楼落成典礼在东莞市举行,同时举行了合作项目签约仪式。教育部科技司高新处处长董维国,科技部高技术研究发展中心主任赵玉海先生,广东省科技厅厅长李兴华先生,东莞市市委书记、东莞市市委常委、常务副市长冷晓明,华中科技大学李培根校长,东莞市政协副主席朱伍坤,广东省科技厅副厅长陈新先生,华中科技大学副校长杨勇和邵新宇,中国科学院院士叶朝辉、温诗铸、熊有伦,中国工程院院士段正淳。......

我实验室段正澄教授荣膺中国工程院院士
新闻来源:华中大新闻网 http://news.hustonline.net/Html/2009-12-2/67673.shtml     12月2日,中国工程院公布了2009年中国工程院院士增选结果,我校机械学院段正澄教授光荣当选中国工程院院士。段正澄教授1934年出生,1953年至1957年就读于华中工学院机械系金属切削机床与工具专业,后留校任教。1957-1985年,任华中工学院机械系助教、讲师、副教授,教研室副主任、主任;1985年至今,先后任华中科技(理工)大学机械(系)学院教授、博士生导师、制造自动化研究所所长。
美国佐治亚理工学院Kok-Meng Lee教授来访
应数字制造装备与技术国家重点实验室主任丁汉教授的邀请,美国佐治亚理工学院机械工程系Kok-Meng Lee教授来我校作学术交流,于200911月26日上午,为机械学院师生作了一场题为“智能机器视觉在机器人自动化及机械电子系统中的应用” 的精彩学术报告。......
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